公孙躜使豫守东州令，躜将王门叛瓒，为袁绍将万余人来攻。众惧欲降。豫登城谓门曰：“卿为公孙所厚而去，意有所不得已也；今还作贼，乃知卿乱人耳。夫挈瓶之智，守不假器，吾既受之矣；何不急攻乎？”门惭而退。瓒虽知豫有杈谋而不能任也。瓒败而鲜于辅为国人所推，行太守事，素善豫，以为长史。时雄杰并起，辅莫知所从。豫谓辅曰终能定天下者，必曹氏也。宜速归命，无后祸期。”辅从其计，用受封宠。太祖召豫为丞相军谋掾，除颍阴、朗陵令，迁弋阳太守，所在有治。

公孙瓒试用田豫为东州县令，公孙瓒手下的将领王门背叛公孙瓒，替袁绍带领一万多人来攻打县城。大家害怕想投降。田豫登上城楼对王门说：“你被公孙瓒看重而离开他，想必是出于迫不得已；现在返回来做寇贼，才知道你是一个作乱的人。我虽然没什么本领，但替人保守器具绝不会把它轻易借给别人，我已经接受了别人的嘱托；为什么不加紧攻城呢？”王门听了感到惭愧便主动退兵。公孙瓒虽然知道田豫有谋略却不能重用他。公孙瓒失败后鲜于辅被众人推举，兼管渔阳郡太守事务，鲜于辅一向对田豫不错，任命他为长史。当时英雄豪杰同时起兵，鲜于辅不知跟从谁好。田豫对鲜于辅说：“最终能平定天下的，一定是曹操。应该赶快归顺他，不要在灾祸到来后才拿主意。”鲜于辅听从他的计策，因此受到重用和宠爱。太祖召田豫任丞相府军谋掾，又任命他担任颍阴县令、朗陵县令，后又升为弋阳郡太守，处处都治理得很好。

鄢陵侯彰征代郡，以豫为相。军次易北，虏伏骑击之，军人扰乱，莫知所为。豫因地形，回车结圜陈，弓弩持满于内，疑兵塞其隙。胡不能进，散去。追击，大破之，遂前平代，皆豫策也。

鄢陵侯曹彰征讨代郡，任命田豫为相。军队驻扎在易水以北，胡虏埋伏骑兵袭击他们，军士被扰乱，没有人知道该怎么办。田豫凭借地形，回旋战车结成圜阵，士兵在阵内拉满弓弩严阵以待，力量薄弱的地方则到处布满疑兵。胡人不能进攻，散开离去。曹彰又跟踪追击，把他们打得大败，于是进军平定了代郡，这都是田豫献的计策。

迁南阳太守。先时，郡人侯音反，众数千人在山中为群盗，大为郡患。前太守收其党与五百余人，表奏皆当死。豫悉见诸系囚，慰谕，开其自新之路，一时破械遣之。诸囚皆叩头，愿自效，即相告语，群贼一朝解散，郡内清静。具以状上，太祖善之。

田豫被提升为南阳郡太守。在这以前，南阳郡的侯音反叛朝廷，带领几千人在山中做盗贼，是郡内的一大祸患。前太守逮捕他的同党五百多人，呈表上奏，要把他们全部处死。田豫接见所有在押的囚犯，用好话安慰劝解他们，指明他们的改过自新之路，一下子打开镣铐放走他们。囚犯们都叩头致谢，愿意为他效力，并立即相互转告，盗贼一时解散，郡内清静无事。他把这些情况全部呈文上表，太祖大加称赞。

文帝初，北狄强盛，侵扰边塞，乃使豫持节护乌丸校尉，牵招、解儁并护鲜卑。自高柳以东，濊貊以西，鲜卑数十部，比能、弥加、素利割地统御，各有分界；乃共要誓，皆不得以马与中国市。豫以戎狄为一，非中国之利，乃先搆离之，使自为仇敌，互相攻伐。素利违盟，出马千匹与官，为比能所攻，求救于豫。豫恐遂相兼并，为害滋深，宜救善讨恶，示信众狄。单将锐卒，深入虏庭，胡人众多，钞军前后，断截归路。豫乃进军，去虏十余里结屯营，多聚牛马粪然之，从他道引去。胡见烟火不绝，以为尚在，去，行数十里乃知之。追豫到马城，围之十重，豫密严，使司马建旌旗，鸣鼓吹，将步骑从南门出，胡人皆属目往赴之。豫将精锐自北门出，鼓噪而起，两头俱发，出虏不意，虏众散乱，皆弃弓马步走，追讨二十余里，僵尸蔽地。又乌丸王骨进桀黠不恭，豫因出塞案行，单将麾下百余骑入进部。进逆拜，遂使左右斩进，显其罪恶以令众。众皆怖慑不敢动，便以进弟代进。自是胡人破胆，威震沙漠。山贼高艾，众数千人，寇钞，为幽、冀害，豫诱使鲜卑素利部斩艾，传首京都。封豫长乐亭侯。为校尉九年，其御夷狄，恒摧抑兼并，乖散强猾。凡逋亡奸宄，为胡作计不利官者，豫皆构刺搅离，使凶邪之谋不遂，聚居之类不安。事业未究，而幽州刺史王雄支党欲令雄领乌丸校尉，毁豫乱边，为国生事。遂转豫为汝南太守，加殄夷将军。

文帝初年，北方的狄族人十分强盛，经常侵犯骚扰边境，朝廷于是派田豫加持节号任护乌丸校尉，牵招、解儁同时任护鲜卑校尉。从高柳以东，到濊貊以西，鲜卑族有几十个部落，比能、弥加、素利等人割地统治，各有分界；并共同约束发誓，都不能用马与中原做买卖。田豫认为各部落联合在一起，对中原不利，就先设计离间他们，使他们自己成为仇敌，相互攻伐。素利违反盟约，输出一千匹马卖给官府，被比能攻打，向田豫求救。田豫怕他们互相兼并，造成的危害更大，朝廷应该救援善良的而讨伐凶恶的，向各族表示信用。于是单独率领精锐部队，深入到敌人统治区域内，鲜卑族人马众多，在田豫的军队前后骚扰，断绝了归路。田豫于是进军，离敌军十多里结成军营，聚积很多牛粪马粪燃起烟火，暗地里从另外的道路退走。鲜卑人见烟火不断，以为他们还在，在他们离开走了几十里后，才知道已经不在。鲜卑人追赶田豫到马城，把他们围了上十重，田豫上下整肃严密，派司马高举旗帜，奏起军乐，带领步兵骑兵从南门出城，鲜卑人都注视着他们奔赴那里。田豫带领精锐部队从北门出城，高声呼喊，一跃而出，两头同时迸发，出乎敌人意料之处，敌军惊散慌乱，都丢弃弓箭马匹徒步逃跑，田豫从后面追击二十多里，敌军尸体遍野。又有乌丸王骨进凶暴狡诈不恭敬，田豫于是出塞巡视，并单独带领部下一百多骑兵进入骨进的部落。骨进迎拜，田豫就叫左右的人杀掉骨进，明白公布他的罪恶来号令众人。众人都害怕得不敢动，田豫于是让骨进的弟弟代骨进为王。从此鲜卑、乌丸等族都胆战心惊，田豫威震沙漠。山中盗贼高艾，有部众几千人，经常侵扰掠夺民众，是幽、冀两州的祸害，田豫诱使鲜卑族素利的部下杀掉高艾，把他的头送到京都示众。朝廷封田豫为长乐亭侯。田豫任护乌丸校尉九年，他防御鲜卑、乌丸等部落，经常采用挫败控制兼并等策略来离散强大狡猾的部落。凡是逃亡的为非作歹的、替胡人出主意做不利官府的事的人，田豫都制造矛盾、扰乱离散他们，使他们凶邪的阴谋不能实现，聚居在一起也不安定。事业还没有完成，而幽州刺史王雄下边的党羽想要王雄兼乌丸校尉，诋毁田豫扰乱边境，为国家多生事端。于是田豫转调为汝南太守，加殄夷将军称号。

太和末，公孙渊以辽东叛，帝欲征之而难其人，中领军杨暨举豫应选。 乃使豫以本官督青州诸军，假节，往讨之。会吴贼遣使与渊相结，帝以贼众多，又以渡海，诏豫使罢军。豫度贼船垂还，岁晚风急，必畏漂浪，东随无岸，当赴成山。成山无藏船之处，辄便循海，案行地势，及诸山岛，徼截险要，列兵屯守。自入成山，登汉武之观。贼还，果遇恶风，船皆触山沉没，波荡著岸，无所逃窜，尽虏其众。初，诸将皆笑于空地待贼，及贼破，竞欲与谋，求入海钩取浪船。豫惧穷虏死战，皆不听。初，豫以太守督青州，青州刺史程喜内怀不服，军事之际，多相违错。喜知帝宝爱明珠，乃密上：“豫虽有战功而禁令宽弛，所得器仗珠金甚多，放散皆不纳官。”由是功不见列。