“诸侯之孝”为“五等孝”之二。诸侯是商周时代分封制度下对各封国国君的称呼。在分封制度下，诸侯分为五等，分别是公、侯、伯、子、男，他们是一国之君，地位仅次于天子。作为训谕性的读物，《孝经》里的“诸侯之孝”主要讲一国之君行事应谨慎和戒惧，行之有度而不逾礼法常规。如此人民就能够和睦相处，世袭的政权也可以延续和发展了。

在上不骄 [] ，高而不危；制节谨度 [2] ，满而不溢 [3] 。高而不危，所以长守贵也。满而不溢，所以长守富也。富贵不离其身，然后能保其社稷 [4] ，而和其民人。盖诸侯之孝也。《诗》云：『战战兢兢，如临深渊，如履薄冰 [5] 。』

骄：自满。

制节：指费用开支节约俭省。谨度：指行为举止谨慎而合乎法度。

溢：指超越标准的奢侈、浪费。

社稷：国家的代称。社，土地神。稷，谷神。

“战战兢兢”三句：语出《诗经·小雅·小旻》。身居高位而不骄傲，那么虽身处高位也不会有倾覆的危险；俭省节约，慎守礼法，那么尽管国库财富充裕也不至于浪费。处于高位而没有倾覆的危险，这样就能长久地保持地位尊贵。资财充裕而不浪费，这样就能长久地保有财富。能够紧紧地把握住富与贵，然后才能保住自己的国家，而使人民和睦相处。这就是诸侯的孝道啊！《诗经·小雅·小旻》上说：“战战兢兢，谨慎小心，就像走近深渊旁，就像脚踏在薄冰上。”

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